Sensor Ultrassônico com Buzzer (Estação 2)

 

Nessa estação, nós montamos um sensor que faz o buzzer tocar através da proximidade, depois tivemos que montar o esquema na plataforma tinkercad. Essa é a programação:

#include <Ultrasonic.h>

const int echoPin = 6; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 ECHO(RECEBE)

const int trigPin = 7; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 TRIG(ENVIA)

const int pinoBuzzer = 2; //PINO DIGITAL EM QUE O BUZZER ESTÁ CONECTADO

Ultrasonic ultrasonic(trigPin,echoPin); //INICIALIZANDO OS PINOS

int distancia; //CRIA UMA VARIÁVEL CHAMADA "distancia" DO TIPO INTEIRO

void setup(){

pinMode(echoPin, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA (RECEBE)

pinMode(trigPin, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA (ENVIA)

pinMode(pinoBuzzer, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SENDO SAÍDA

}

void loop(){

hcsr04(); // FAZ A CHAMADA DO MÉTODO "hcsr04()"

if(distancia <= 10){// SE A DISTÂNCIA ENTRE O OBJETO E O SENSOR ULTRASONICO FOR MENOR QUE 30CM, FAZ

tone(pinoBuzzer,1500);//ACIONA O BUZZER

}else{//SENÃO, FAZ

noTone(pinoBuzzer);//BUZZER PERMANECE DESLIGADO

}

}

//MÉTODO RESPONSÁVEL POR CALCULAR A DISTÂNCIA

void hcsr04(){

digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM UM PULSO BAIXO "LOW"

delayMicroseconds(1); // DELAY DE 2 MICROSSEGUNDOS

digitalWrite(trigPin, HIGH); //SETA O PINO 6 COM PULSO ALTO "HIGH"

delayMicroseconds(1); // DELAY DE 10 MICROSSEGUNDOS

digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM PULSO BAIXO "LOW" NOVAMENTE

// FUNÇÃO RANGING, FAZ A CONVERSÃO DO TEMPO DE

//RESPOSTA DO ECHO EM CENTÍMETROS E ARMAZENA

//NA VARIÁVEL "distancia"

distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); // VARIÁVEL GLOBAL RECEBE O VALOR DA DISTÂNCIA MEDIDA

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}